1. 外觀檢查
利用人體的感官，聽其音、嗅其味、看其動(dòng)、感其溫，從而直接觀察到故障信號(hào)，并以豐富的經(jīng)驗(yàn)和維修技術(shù)判定故障可能出現(xiàn)的部位和原因，達(dá)到預(yù)測(cè)的目的。這些經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)對(duì)于小廠和普通機(jī)械設(shè)備是非常重要的。
2. 振動(dòng)
振動(dòng)是一切作回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備最普通的現(xiàn)象，狀態(tài)特征凝結(jié)在振動(dòng)信息中。振動(dòng)的增強(qiáng)無一不是由故障引起的。產(chǎn)生振動(dòng)的根本原因是機(jī)械設(shè)備本身及其周圍環(huán)境介質(zhì)受到振源的振動(dòng)。
振動(dòng)來源于兩類因素：
第一，旋轉(zhuǎn)件或往復(fù)件的缺陷，主要包括失衡，即相對(duì)于回轉(zhuǎn)軸線的質(zhì)量分布不均，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生慣性力，構(gòu)成振動(dòng)的原因。往復(fù)件的沖擊，如以平面連桿機(jī)構(gòu)原理作運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力，其方向作周期性變化，形成了沖擊作用，這在結(jié)構(gòu)上很難避免。轉(zhuǎn)子彎曲變形和零件失落，形成質(zhì)量分布不均，在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生離心慣性力導(dǎo)致振動(dòng)。制造質(zhì)量不高，特別是零件或構(gòu)件的形狀位置精度不高是質(zhì)量失衡的原因之一。回轉(zhuǎn)體上的零件松動(dòng)增加了質(zhì)量分布不均，軸與孔的間隙因磨損加大也增加了失衡。
第二，機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)因素，主要包括齒輪制造誤差導(dǎo)致齒輪嚙合不正確，輪齒間的作用力在大小、方向上發(fā)生周期性變化。隨著齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)中的磨損和點(diǎn)蝕等現(xiàn)象日益嚴(yán)重，這種周期性的振動(dòng)也日趨惡化。軸上的聯(lián)軸器和離合器的結(jié)構(gòu)不合理帶來失衡和沖擊，滑動(dòng)軸承的油膜渦動(dòng)和振蕩，滾動(dòng)軸承中滾動(dòng)體不平衡及徑向游隙，基座扭曲，電源激勵(lì)，壓力脈動(dòng)等都是產(chǎn)生振動(dòng)的原因。
3. 噪聲
機(jī)械振動(dòng)在媒質(zhì)中的傳播過程是物體的機(jī)械振動(dòng)通過彈性媒質(zhì)向遠(yuǎn)處傳播的結(jié)果，發(fā)生聲音的振動(dòng)系統(tǒng)稱為聲源，如機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械噪聲的聲源，機(jī)械振動(dòng)通過媒質(zhì)傳播而得到聲音，即為機(jī)械噪聲。噪聲大小既是反映機(jī)械技術(shù)狀況的一個(gè)指標(biāo)，也減少環(huán)境污染所要控制的一個(gè)重要內(nèi)容。
機(jī)械設(shè)備噪聲源主要有兩類：
第一，運(yùn)動(dòng)的零部件，如電機(jī)、液壓泵、齒輪、軸承等，其噪聲頻率與其運(yùn)動(dòng)頻率或固有頻率有關(guān)。
第二，不動(dòng)的零件，如箱體、蓋板、支架等，其噪聲是由于受其它聲源或振源的誘發(fā)而產(chǎn)生共鳴引起的。
4. 溫度
溫度是一種表象，它的升降狀態(tài)反映機(jī)械設(shè)備機(jī)件的熱力過程，異常的溫升或溫降說明產(chǎn)生了熱故障。例如內(nèi)燃機(jī)燃燒不正常，溫度分布不均勻，軸承損壞，發(fā)熱量增加，冷卻系統(tǒng)發(fā)生故障，零件表面溫度上升等。
5. 油樣
在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，潤滑油必不可少。由于在潤滑油中帶有大量的部件磨損狀況的信息，所以通過對(duì)潤滑油樣的分析可間接監(jiān)測(cè)磨損的類型和程度，判斷磨損的部位，找出磨損的原因，進(jìn)而預(yù)測(cè)壽命，為維修提供依據(jù)。潤滑油樣分析包括采樣、檢測(cè)、診斷、預(yù)測(cè)和處理等步驟。
6. 泄漏
在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行中，氣態(tài)、液態(tài)和粉塵狀的介質(zhì)從其裂縫，孔眼和空隙中溢出或進(jìn)入，造成泄漏，使能源浪費(fèi)、工況惡化、環(huán)境污染、損壞加速，這是機(jī)械設(shè)備使用中力圖避免的現(xiàn)象。
7. 主要精度
包括主要幾何精度、位置精度、接觸精度、配合精度等的檢測(cè)，這是一些異常故障的主要診斷途徑之一。
8. 內(nèi)部缺陷
機(jī)械設(shè)備及其主要零部件的內(nèi)部缺陷檢測(cè)，經(jīng)常是診斷或排除故障的重要方法之一，例如對(duì)變形、裂紋、應(yīng)力變化，材料組織缺陷等故障的檢測(cè)。